Chirurgie spinală
robotică

Ce este chirurgia spinală robotică

Chirurgia asistată de robot a coloanei vertebrale a apărut recent ca un instrument viabil pentru a permite o intervenție chirurgicală mai puțin invazivă și de precizie mai mare. 

Cu capacitatea sa de a oferi navigație intraoperatorie în timp real și stereotaxie rigidă, chirurgia asistată de robot are potențialul de a crește precizia în timp ce scade expunerea la radiații, ratele de complicații, timpul operator și timpul de recuperare.

În prezent, asistența robotică este limitată în principal la fuziunea coloanei vertebrale și la procedurile de instrumentare, dar studii recente au demonstrat utilizarea acesteia în proceduri din ce în ce mai complexe, cum ar fi rezecțiile și ablațiile tumorilor coloanei vertebrale, vertebroplastiile și corectarea deformării.

 

Navigare asistată de computer

Atât chirurgia manuală, cât și cea robotizată a coloanei vertebrale au beneficiat de navigația asistată de computer. Utilizată pe scară largă de mulți chirurgi, ghidarea imaginii este inclusă în majoritatea platformelor robotizate disponibile în prezent.  

Ghidarea imaginii în timp real, împreună cu integrarea continuă de calcul și scanare de către sistemul de navigație, permite chirurgului să vizualizeze o imagine completă tridimensională a pacientului. Din această cauză, scanările CT intraoperatorii asociate cu infraroșu și alte sisteme de ghidare optică au crescut semnificativ capacitatea chirurgului de a plasa cu precizie șuruburile. 

Navigarea este acum utilizat pe scară largă în procedurile de spinarii variind de la Fuziunile la rezecții ale tumorilor intradural la corectarea deformarii spinarii.

Roboții medicali se încadrează în general în trei categorii: control controlat, telesurgical și control comun. 

Roboții supravegheați permit chirurgului să planifice operația în întregime preoperator; robotul efectuează apoi operația sub supraveghere atentă de către chirurg. Roboții telesurgicali permit chirurgului să controleze direct robotul și instrumentele acestuia pe parcursul întregii proceduri dintr-o locație îndepărtată. 

În cele din urmă, majoritatea roboților pentru chirurgia coloanei vertebrale sunt roboți cu control partajat care permit simultan atât chirurgului cât și robotului capacitatea de a controla instrumentele și mișcările.

 

Roboți disponibili in prezent

Mazor: SpineAssist ®

În 2004, SpineAssist ® (Mazor Robotics Ltd., Caesarea, Israel) a fost primul robot aprobat  pentru utilizarea în chirurgia coloanei vertebrale din Statele Unite și rămâne unul dintre cele mai utilizate.

 SpineAssist este un robot cu control partajat care oferă o navigație superioară  intraoperator. Navigatia tradițională impune chirurgului să urmeze manual traiectorii pre-planificate, ceea ce necesită adesea o coordonare semnificativă ochi-mână. SpineAssist își poate poziționa automat brațul de-a lungul unei traiectorii prestabilite, reducând cantitatea de mișcare complexă necesară de către chirurg.

Mazor: Renaissance ®

Renaissance ® este a doua generație a coloanei vertebrale Mazor, care înlocuiește SpineAssist în 2011. În timp ce ambii roboți sunt similari în ceea ce privește platformele montate de pacient și brațele mecanice, 

Renaissance include atât îmbunătățiri software, cât și hardware, cum ar fi algoritmi de recunoaștere a imaginii actualizați și capacitatea chirurgului de a aplatiza osul în jurul punctelor de intrare cu șurub înainte de forare. Acest proces ajută la prevenirea derapării canulei de ghidare pe o anatomie înclinată. 

Mazor: Mazor X ®

Introdus la reuniunea anuală a Societății Nord-Americane a Coloanei vertebrale (NASS) în 2016, Mazor X ®este cea mai recentă versiune de Mazor. Similar modelelor anterioare, Mazor X cuprinde o stație de lucru și un braț chirurgical mecanic. 

Spre deosebire de modelele anterioare, totuși, brațul robot include o cameră optică liniară integrată care permite robotului să efectueze o evaluare volumetrică a mediului de lucru pentru a-și detecta locația și a preveni coliziunea intraoperator. Pentru a face acest lucru, camera efectuează o scanare 3D intraoperatorie după plasarea unui știft de referință în coloana vertebrală a pacientului. 

Cu toate upgrade-urile, insă, au fost raportate probleme tehnice in timpul interventiilor.  https://www.massdevice.com/certain-mazor-x-robots-could-unexpectedly-detach-from-or-table-medtronic-warns/

ROSA ® Spine

Robotul inițial ROSA ® BRAIN (Zimmer Biomet Robotics, Montpellier, Franța) a fost conceput pentru operații craniene și nu a mai fost folosit din 2012. Creat pe baza versiunii creierului, ROSA ® SPINE a fost recent aprobat  în 2016. Similar cu Mazor X, ROSA de sine stătător utilizează un braț robot și o cameră de navigație – fiecare montată pe propriile baze mobile fixabile în podea – pentru a optimiza și ghida punctele de intrare și traiectoriile pediculului.  

Camera stereoscopică poate fi utilizată pentru navigație, rezolvând potențial unele dintre problemele asociate anterior cu SpineAssist. 

În timp ce SpineAssist nu a putut explica în mod corespunzător mișcările pacientului intraoperator, Mazor X și ROSA își folosesc camerele pentru a urmări mișcările pacientului și, în consecință, regla poziția robotului în timp real.

Globus Medical: Excelsius GPS ®

Adus pe piață în 2017, Excelsius GPS ® (Globus Medical, Inc., Audubon, Pennsylvania) are un potențial mare în domeniul chirurgiei coloanei vertebrale.  Dispune de imagistică intraoperatorie în timp real, compensare automată pentru mișcarea pacientului și inserarea directă a șuruburilor printr-un braț exterior rigid – evitând necesitatea firelor K sau a clemelor. Feedback-ul este furnizat instantaneu prin intermediul monitorului robotului în cazul în care burghiul trece sau cadrul de referință se mișcă.

Intuitive Surgical: Da Vinci Surgical System ®

Sistemul chirurgical da Vinci ® a fost dezvoltat de Intuitive Surgical (Sunnyvale, California) și a fost aprobat  în 2000 pentru proceduri laparoscopice generale.  Da Vinci folosește modelul telesurgical prin care chirurgul operează de la o cabină aflată la distanță echipată cu ecrane 3D, permițând astfel robotului să servească ca o extensie a brațului chirurgului.

 

Rezultate clinice si precizie

Multe studii au demonstrat că plasarea șuruburilor asistate de robot are ca rezultat o precizie mai mare sau comparabilă cu cea a plasării șuruburilor convenționale.  

Au constatat că din 960 de șuruburi implantate folosind robotul, 98,9% au fost implantate cu succes; restul de 1,1% au fost poziționate defectuos secundar scindării burghiului sau trocarului de pe fațetă.  șuruburi au fost implantate manual în 10,1% din cazuri și 1,4% șuruburi nu au fost plasate din cauza determinării intraoperatorii că șuruburile nu erau necesare pentru stabilitatea construcției. 

În plus, anumiți factori ai pacienților (inclusiv un indice ridicat de masă corporală, o deformare severă și o calitate osoasă extrem de slabă) și factori tehnici au împiedicat robotul să fie utilizat în operație. 

 

Analiza cost-beneficiu

Un studiu prospectiv multi-centru robust, intitulat MIS ReFRESH, este în curs de desfășurare cu obiectivele de a măsura diferențele în ratele de complicații chirurgicale, rata de intervenții chirurgicale de revizie și expunerea la radiații intraoperatorii cu diferite tehnici de plasare a șuruburilor în diferite boli degenerative ale adulților. 

 

Rapoartele preliminare din acest studiu demonstrează o reducere de 75% a fluoroscopiei necesare pentru inserarea șurubului pedicular în grupul robotizat  comparativ cu grupul cu mână liberă. 

Au fost semnificativ mai puține complicații și revizuiri în brațul robotizat; totuși, acest rezultat este limitat de dimensiunea redusă a eșantionului și de perioada limitată de urmărire.  

 

Scăderile ratelor de revizie a intervenției chirurgicale ale coloanei vertebrale pot fi în cele din urmă cel mai eficient mijloc de economisire a costurilor, atât din cauza costurilor directe crescute ale intervenției chirurgicale suplimentare, cât și a costului indirect al invalidității prelungite a pacientului.

 

Concluzii

Studiile clinice inițiale referitoare la chirurgia coloanei vertebrale asistate de robot sugerează că aceasta poate fi mai precisă, mai eficientă și mai sigură pentru instrumentarea șurubului pedicular și a altor proceduri coloanei vertebrale, comparativ cu abordările tradiționale cu mână liberă asistată de fluoroscopie. 

Cu toate acestea, pentru moment, in lipsa unor studii in masă si a unor rezultate concrete, chirurgia robotică nu prezintă beneficii majore in operatiile spinale comparativ cu implantarea manuală a dispozitivelor medicale necesare.  

În plus, chiar dacă una dintre principalele probleme care limitează adoptarea pe scară largă a roboților în chirurgia coloanei vertebrale la nivel mondial sunt costurile asociate, rămâne în continuare o lipsă de studii privind rentabilitatea acestor proceduri.  

Cu toate acestea, cu o tehnologie mai nouă, generațiile viitoare de roboți au un potențial imens de a îmbunătăți chirurgia coloanei vertebrale atât pentru pacienți, cât și pentru medici.

Ce spun pacientii?

Consultatii

Operatii

© 2021 Mindea.ro – Toate drepturile rezervate